Insight 9
空间智能相机
Insight 9 不只是相机，而是一体化机器人视觉定位与空间感知模块，为具身智能设备提供稳定可靠的“眼睛”。
端侧 VSLAM
在相机端实时完成视觉惯性定位与运动追踪，直接输出稳定的位姿与空间信息，减少对机器人主机算力的占用。
稠密深度图
通过AI增强生成更连续、更完整的稠密深度图，减少深度缺失，为机器人导航、避障和数据采集提供可靠的三维环境信息。
复杂环境稳定感知
面对机身振动、高速运动、突发障碍物和复杂环境变化，仍能持续输出稳定可靠的空间感知结果。
端侧 AI 模型
在设备端直接运行AI感知模型，实现实时语义理解，同时缩减带宽占用与主机算力需求。
参数规格
| 使用环境： | 室内 / 室外 |
|---|---|
| 立体图像传感器技术： | 全局快门 |
| 理想测距范围： | 0.3 米～30 米 |
| 基线： | 标准 100 毫米 |
| 惯性测量单元： | 6 轴 / ±24g 高动态加速度量程 |
| 板载视觉 SLAM 方案： | 视觉惯性里程计（VIO） |
| 板载 AI 模型： | 目标检测、人体姿态估计、手势识别等 |