技术能力

打造自建图自更新、覆盖室内外全场景的空间 AI 端到端视觉定位算法平台，以及感规一体的实时自主动态规划系统，是国内首个对标特斯拉 FSD 的纯视觉端到端机器人导航解决方案

基于深度学习的 6DOF 视觉位姿解算，实现大场景空间的厘米级全局定位精度

自研 6DOF 视觉大模型，实现自动化三维建图与地图增量式自更新

以语义驱动全局路径规划，搭配模型预测控制的局部避障算法，实现毫秒级轨迹优化与动态障碍物规避

围绕具身智能机器人从移动到作业的全流程无人化需求，构建了视觉 - 力控融合的全链路自主操作技术体系，实现目标感知 - 动作规划 - 执行控制的端到端技术闭环。

构建操作空间闭环控制模型，实现高精度力位混合控制

实例级细粒度语义分割与目标位姿估计技术，实现毫米级操作目标位姿跟踪

依托自研空间 AI 数采平台，可将人类精细动作轨迹与力反馈直接映射到机器人手臂控制

推出世界首个全 AI 算力的空间 AI 模组，也是全球第一家由 ROS（全球最大机器人操作系统）官方 Sponsor 并联合推出的空间 AI 模组，实现算法性能与硬件算力的极致匹配与释放。

工业级耐用性完美适配足式机器人高震动、复杂工况的作业需求

通过软硬件协同优化，实现感知 - 决策 - 控制全链路 < 10ms 端到端延迟

端侧异构计算架构的算法定向优化，VSLAM、深度估计、语义分割等核心计算全流程端侧完成

构建具身智能端到端 AI 训练与迭代框架，依托中国首个全 AI 算力空间 AI 数采平台，打造了数据采集 - 模型训练 - 算法迭代的全链路流程，实现机器人导航与操作能力的快速收敛与持续升级。

构建面向连续动作空间的策略优化模型，持续优化机器人导航精度、操作柔顺性、环境适应性与异常处理能力

全链路数据闭环自进化体系，对标影子模式，实现运行数据自动化采集 - 故障场景挖掘 - 模型增量训练 - 算法 OTA 迭代的全流程自动化

基于自研千万级真实家务 / 工业动作数据集，通过自监督学习完成视觉特征预训练，显著提升模型泛化能力