NavCore
空间智能算力套件
NavCore 将复杂的机器人导航工程封装为可部署产品。客户无需从零搭建感知、算力、建图、定位和导航链路，即可基于 Insight 9 + Jetson + TinyNav 获得即插即用的自主导航能力，并通过配套软件 RoboSpatial 完成空间编辑、任务配置与巡检调度。
工作流程
环境扫描
地图构建自主导航系统架构
| 感知层 | Insight 9 | 机器人的眼睛，提供视觉、深度、VSLAM、ROS 原生数据 |
|---|---|---|
| 计算层 | NVIDIA Jetson | 边缘 AI 算力底座，运行 TinyNav 与其他 AI Runtime |
| 导航层 | TinyNav | 默认预装的 AI 原生导航模块，即插即用实现自主导航、建图、定位、避障 |
| 软件层 | RoboSpatial | 用于地图管理、语义标注与任务调度，帮助机器人将空间地图转化为可执行任务 |
产品亮点
实时空间感知
基于 Insight 9 的视觉、深度感知和 VSLAM 能力，NavCore 为机器人提供稳定可靠的空间输入，实现动态环境下的实时空间理解。
原生 AI 导航
TinyNav 将扫描、建图、定位、路径规划与避障整合为统一导航 Runtime，让机器人获得跨场景泛化能力与自主移动能力。
端侧算力闭环
基于英伟达 Jetson 边缘算力，在本地闭环执行感知与导航任务，实现低时延决策、实时自主作业。
即插即用部署
可快速集成至人形机器人、四足机器人、自主移动机器人（AMR）、无人机以及新一代具身智能系统。